Next:
Contents
Специальная астрофизическая обсерватория
Российская академия наук
Алгоритм работы управляющего вычислительного комплекса БТА
Автор программы: Шергин В.
Автор инструкции: Максимова В.
Нижний Архыз
2000
Contents
Условия работы.
Формирование информации о текущем времени.
Московское время.
Звездное время.
Расчет текущих координат.
Расчет азимутальных координат.
Расчет поправки на рефракцию и аберрацию.
Расчет поправок на геометрию телескопа (СКН).
Обратный пересчет.
Порядок расчета координат.
Алгоритм наведения.
Общие принципы наведения.
Наведение на звезду.
Наведение на фиксированное положение
по A и Z.
Алгоритм ведения.
Фаза Останов.
Фаза Старт.
Фаза Переезд на объект.
Фаза Слежение за объектом.
Фаза Коррекция телескопа.
Тестовые режимы.
Режим ручного управления по A и Z.
Формирование кода ПКН по A и Z.
Hаведение по A.
Ведение по A.
Наведение по Z.
Ведение по Z.
Управление приводом Р2.
Режим ручного управления.
Режим автоматического ведения.
Управление приводом (ДБУ).
Управление приводом фокуса.
Управление приводом купола.
Режим автомат.
Режим ручное управление.
Считывание информации с датчиков.
Датчики угла.
Формирование отсчета по A и Z.
Формирование отсчета P2.
Формирование отсчета фокуса.
Формирование отсчета купола.
Формирование кода давления.
Аналоговые датчики.
Вычисление измеренных скоростей движения A, Z, P2, F и купола.
Алгоритмы контроля.
Контроль кодов угловых датчиков.
Контроль кодов ППНДД датчиков.
Контроль кодов ДУП A, Z, P2.
Контроль полных кодов (ППНДД плюс ДУП).
Контроль ДУП фокуса и ДУП купола.
Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д.
Контроль функционирования интерфейса оператора.
Контроль переключателя
A.
Контроль положения телескопа по азимуту.
Контроль положения телескопа по Z.
Контроль положения P2.
Контроль положения купола.
Контроль положения фокуса.
Контроль рассчетного положения объекта.
Контроль работы приводов A, Z и купола.
Режим моделирования.
Общие принципы моделирования.
Модель привода наведения по A.
Модель привода ведения по A.
Модель привода наведения по Z.
Модель привода ведения по Z.
Модель привода P2.
Модель привода фокуса.
Модель привода купола.
Сообщения оператору и протоколирование работы управляющей программы.
Общая архитектура организации расширяемой модульной сетевой системы управления.
Межпрограммный интерфейс.
Сетевая архитектура АСУ БТА - трансляция межпрограммного интерфейса по сети.
Регулирование сетевого доступа к главной управляющей прорамме bta_control.
Параметры конфигурации.
Приложение.
A.