Формирование кода ПКН по A и Z.

Значение скорости $V_{(прив A)}\; и\; V_{(прив Z)}$ в виде кода подается соответственно на $ПКН_A\; или\; ПКН_Z$. ПКН (преобразователь код - напряжение) - это специальный одиннадцатиразрядный ЦАП, на выходе которого напряжение изменяется от 0 до 10 v при f = 400 Гц. Десять разрядов задают величину напряжения, а одиннадцатый разряд - знаковый. Он задает фазу выходного сигнала, от которой зависит направление движения привода. При формировании кода знаковый разряд устанавливается в соответствии со знаком скорости привода, а остальные (десять) - делением модуля скорости на цену младшего разряда. Скорость зависит от режима работы (наведение, ведение) и A , Z телескопа. Она должна быть равна V_(max)/2¹⁰.