Next: Считывание информации с датчиков.
Up: Управление приводом купола.
Previous: Режим автомат.
При работе в режиме ручное управление программа воспринимает команды
установки скорости движения купола. По три скорости в каждом направлении -
малая, средняя, большая. При этом проверяется реальная скорость купола
и при обнаружении реверса команда не выполняется. Происходит останов
купола и оператору выдается сообщение - Купол в +? Реверс! или
Купол в -? Реверс!
В командах установки скорости купола (как и для привода фокуса) можно
задавать интервал времени, на который включается привод. Реально
эта возможность, пока, не используется.