Контроль положения P2.

Если скорость вращения поворотного стола положительна и значение ${\bf P2 > 22^{\circ}}$ или скорость отрицательна и значение ${\bf P2 < 89^{\circ}}$, то выдается сообщение оператору: Концевик P2 $\mathbf {= 22^{\circ}}$ или, соответственно, Концевик P2 $\mathbf{ = 88^{\circ}}$ и поворотный стол останавливается.