Контроль работы приводов A, Z и купола.

Контролируются следующие грубые ошибки в работе приводов A и Z:

• отказ привода A или Z. Если на управление приводом выдана какая-то скорость, а измеренная скорость не превышает 10% от затребованной в течение 10 - 15 секунд, то в этом случае выдается сообщение: Отказ привода A! или Отказ привода Z!. Если же при этом измеренная скорость равна нулю (т.е. привод вообще стоит) делается останов телескопа;
• превышение допустимой скорости. Для контроля допустимых скоростей по каждой координате в каждом режиме определяется три скорости - V₁ < V₂ < V₃. Проверяется условие превышения этих скоростей в течение 3 секунд.
  • превышение V₁ вызывает предупреждающее сообщение оператору: Большая скор. привода!
  • превышение V₂ вызывает сообщение об ошибке: Превыш. ск. прив!
  • превышение V₃ считается аварийной ситуацией и, кроме выдачи сообщения, происходит останов телескопа.

    Значения этих пороговых скоростей:

    • режим наведения по A в зоне $-224^{\circ} - +224^{\circ}$
      V₁ = 29'/сек
      V₂ = 32'/сек
      V₃ = 35'/сек
    • при наведении по A в зоне $< -224^{\circ}, >+224^{\circ}$
      происходит плавное снижение порогов к $\pm 239^{\circ}$ до
      V₁ = 3'/сек
      V₂ = 3.5'/сек
      V₃ = 4'/сек
    • режим наведения по Z в зоне $17^{\circ} - 63^{\circ}$
      V₁ = 27'/сек
      V₂ = 29'/сек
      V₃ = 31'/сек
    • режим наведения по Z в зоне $7^{\circ} - 17^{\circ},63^{\circ} - 73^{\circ}$
      V₁ = 4'/сек
      V₂ = 5'/сек
      V₃ = 6'/сек
    • режим наведения по Z в зоне $< 7^{\circ}, > 73^{\circ}$
      V₁ = 3'/сек
      V₂ = 3.5'/сек
      V₃ = 4'/сек
    • режим ведения по A
      V₁ = 170''/сек
      V₂ = 185''/сек
      V₃ = 200''/сек
    • режим ведения по Z
      V₁ = 21''/сек
      V₂ = 22''/сек
      V₃ = 23''/сек
• реверсирование привода. Анализ производится в том случае, если скорости не очень маленькие. Для наведения по A - V_(прив) > 3'/сек, для ведения по A - V_(прив) > 10''/сек, для наведения по Z - V_(прив)> 2'/сек, для ведения по Z - V_(прив) > 3''/сек. Если скорость заданная и измеренная отличаются знаком в течение 1 - 2 секунд, то выдается сообщение: Реверс привода A! или Реверс привода Z! и телескоп останавливается.

В работе привода купола контролируются следующие грубые ошибки:

• превышение допустимой скорости купола. Если измеряемая скорость купола превышает значение $\approx 33.1'/сек$в течение 5 секунд, то выдается сообщение: Превыш. ск. купола!. Если управление куполом, при этом, происходит от компютера, то оператору выдается сообщение: СТОП купола!!! и купол останавливается.
• реверсирование привода купола. Если управление приводом происходит от компьютера, но не в режиме Автомат, то при управлении движением в (+) и отрицательной измеряемой скорости, либо при управлении в (-) и положительной измеряемой скорости в течение 2 секунд выдается сообщение: Реверс Купола! СТОП и купол останавливается.

  Если управление приводом происходит от компьютера в режиме Автомат и направление движения не совпадает с направлением согласования в течение 10 секунд, то выдается сообщение оператору: Реверс автомата купола? и купол останавливается.

• отказ привода купола. Если при управлении куполом от компьютера в режиме Автомат рассогласование купола с телескопом более $2^{\circ}$ или при ручном движении купола измеряемая скорость купола равна 0 в течение 10 секунд, то выдается сообщение оператору: Отказ привода купола. В случае сохранения этой ситуации сообщение будет выдаваться каждые 10 секунд.