Контроль положения телескопа по азимуту.

Условия, проверяемые при контроле положения, зависят от режима работы управляющей программы. В режиме Пульт условия для проверки одни, а во всех других режимах - другие.

При работе программы не в режиме Пульт:

• если абсолютное значение кода датчика больше чем $240^{\circ}$, то происходит останов телескопа и для оператора выдается сообщение: Aзимут $\mathbf {> 240^{\circ}}$
• если ${\bf A > 239^{\circ}}$ и телескоп движется в (+) или ${\bf A < - 239^{\circ}}$и телескоп движется в (-), то выдается сообщение:
  Концевик A $\mathbf{> 239^{\circ}}$

При работе программы в режиме Пульт:

• движение разрешается и после концевиков $\pm 240^{\circ}$, но только в направлении выхода из этого аварийного состояния. В противном случае оператору выдается сообщение: Концевик A $\mathbf {> 240^{\circ}}$ или Концевик A $\mathbf{< - 240^{\circ}}$.
• при любой попытке движения по азимуту в зоне Z > $80.5^{\circ}$, телескоп останавливается и выдается сообщение: Движение A при Z $\mathbf{> 80^{\circ}}$.
• попытка движения по азимуту в зоне $80.5^{\circ} > Z > 80^{\circ}$, если привод Z при этом движется не в (-), приводит к такому же результату. Но если труба поднимается - движение по азимуту допустимо. Эта "хитрость" сделана для того, чтобы можно было стартовать режим наведение на объект сразу после прохождения механического концевика при подъеме трубы из горизонта.