Режим автоматического ведения.

Этот режим работы Р2 необходим для компенсации вращения поля при наблюдениях в ПФ БТА. Поэтому он может включаться только в режиме ведения телескопа.

Скорость управления приводом в этом режиме рассчитывается по формуле:

V_(прив) = V_(баз) + V_(расс) + V_(изод) (34)

где:

• V_(баз) - теоретическая скорость поворота поля;
• V_(расс) - добавка к скорости для слежения по рассогласованию. Она рассчитывается по формуле:
  

  $$V_{(расс)} = \Delta K_{Р2} \;\;(K_{Р2} = 1)$$ (35)

  
  
  
  

  $$\Delta = P - P2 - \Delta_0$$ (36)

  
  
  где:
  • Р - расчетный параллактический угол;
  • Р2 - показания датчика поворотного стола;
  • $\Delta_0$ - начальное рассогласование, т.е. разность между Р и Р2 в момент старта режима ведение поворотного стола.
• V_(изод) - поправка скорости привода, которая рассчитывается по этой формуле:
  

  $$V_{(изод)} = V_{(изод)} + 0.01\Delta$$ (37)

  
  
  После ввода нового привода поворотного стола эта поправка стала несущественной.