Модель привода купола.

Модель привода купола аналогична модели привода Р2.

$\longrightarrow V_{t}$ $V_{t} \longrightarrow$

Входная скорость формируется исходя из установленного режима управления куполом. Это либо 0.0'/c, либо одна из скоростей ручного управления: малая - $\pm 2'/cек$, средняя - $\pm 14'/cек$, большая - $\pm 28'/cек$, либо имитация режима Автомат, когда скорость вычисляется исходя из рассогласования (${\Delta}$) между телескопом и куполом:

• если $\Delta < 1^{\circ}$, то V = 0. Иначе скорость $V = 0.1\;\Delta$
• если эта скорость V > 28'/cек, то она приравнивается к 28'/cек.