Контроль ДУП фокуса и ДУП купола.

Контроль этих датчиков аналогичен контролю ДУП P2, но проще. За основу берется абсолютное значение максимально возможной скорости (с запасом).
V_{(max F)} = 1 мм/сек (реально 0.67 мм/сек);
$V_{(max\; куп)} = 40'/сек$.
По этому значению рассчитывается максимально возможное изменение кода (без учета знака кода датчика):

$$\Delta K_{(max F)} = \frac{V_{(max F)} \Delta t}{0.0122мм}$$ (56)

где 0.0122 - цена младшего разряда датчика.

$$\Delta K_{(max\;куп)} = \frac{V_{(max\;куп)}\Delta t}{2.3437'}$$ (57)

где 2.3437 - цена младшего разряда датчика.

Реальное изменение должно удовлетворять следующему условию:

$$\vert K_n - K_{(n-1)}\vert < \Delta K_{(max)}.$$ (58)

Если фиксируется ошибка, то сбойный код отбрасывается и заменяется на предыдущий. Оператору выдается соответствующее предупреждение.