Считывание информации с датчиков.

В настоящей версии АСУ вся информация с датчиков телескопа собирается PEP-контроллерами и пересылается в главный управляющий компьютер по CAN-шине. Частота опроса устанавливается для конкретного датчика в МО соответствующего PEP-контроллера. Например: датчики угла A и Z опрашиваются с частотой $\sim 12.5$Гц.