Режим ручное управление.

При работе в режиме ручное управление программа воспринимает команды установки скорости движения купола. По три скорости в каждом направлении - малая, средняя, большая. При этом проверяется реальная скорость купола и при обнаружении реверса команда не выполняется. Происходит останов купола и оператору выдается сообщение - Купол в +? Реверс! или Купол в -? Реверс!

В командах установки скорости купола (как и для привода фокуса) можно задавать интервал времени, на который включается привод. Реально эта возможность, пока, не используется.