next up previous contents
Next: Режим ручное управление. Up: Управление приводом купола. Previous: Управление приводом купола.   Contents

Режим автомат.

Режим автомат служит для автоматического согласования положения купола с телескопом при наблюдениях. Управляющая программа, в зависимости от рассогласования между положением купола и телескопа, текущей скорости и направления движения купола, выбирает направление и одну из трех скоростей движения купола, или останавливает его.

Если команда включения режима автомат приходит в момент, когда купол еще реально не остановился после ручного управления, то она не исполняется и оператору выдается сообщение - Автомат? Купол едет!



Valentina M.Maximova 2006-08-22