Если FlipY - вертикальное зеркальное
отражение, то
.
Далее
переводится в телескопные
с использованием обычных формул поворота на угол
:
В параметрах программы задаётся PosAngle - угол,
определяемый установкой аппаратуры наблюдателя и её конструкцией.
Будем обозначать его
.
Способ вычисления
зависит от фокуса телескопа. Для ПФ
учитывается угол поворотного стола P2, для N1,N2 - положение
трубы по Z.