next up previous contents
Next: Исполнительный привод. Up: TIP-TILT система гидирования Previous: Реализация системы TIP-TILT в

Схема управления

Структурная схема управления TIP-TILT-системой изображена на рис.16

Изображение, получаемое с TV-подсмотра, оцифровывается устройством телевизиоонного грабера и его фрагмент, содержащий изображение звезды, вводится в память микро-РС для вычисления центра тяжести. Рассогласование между истинным центром и вычисленным по изображению поступает на вход цифрового фильтра и преобразователя координат с масштабированием, и выдается на исполнительные устройства. В качестве исполнительного элемента TIP-TILT устройства используется наклоняемый двумя шаговыми приводами относительно оптического центра корректор.


  
Figure 15: Конструкция TIP-TILT-корректора
\begin{figure} \vbox{ \psfig {figure=tip-tilt.ps,width=373pt,height=479pt} }\end{figure}


  
Figure 16: Структурная схема управления корректором TIP-TILT
\begin{figure} \vbox{ \psfig {figure=fig_5.ps,width=408pt,height=490pt} }\end{figure}


  
Figure 17: Зависимость смещения изображения звезды от наклона корректора на различных расстояниях от центра (в градусах).
\begin{figure} \vbox{ \psfig {figure=fig_6.ps,width=504pt,height=360pt} }\end{figure}


  
Figure 18: Временные характеристики исполнительного привода TIP-TILT (элементарный шаг).
\begin{figure} \vbox{ \psfig {figure=fig_7.ps,width=504pt,height=360pt} }\end{figure}

Регулировочная зависимость смещения изображения звезды от угла наклона для различных расстояний от оптической оси для используемой схемы корректора представлена на рис.17

Временные характеристики привода, обеспечивающие рабочий диапазон частот управления, показаны на рис.18


Afanasjev V.L.
8/23/1997