Регистрация процесса гидирования

Программа local_guide выполняет регистрацию своих действий если получает параметр RegFile. Это либо имя файла который программа должна создать, либо shell-команда предварённая символом '|' которую она должна запустить с открытием на неё pipe-канала. Регистрация выполняется распечаткой текстовой таблички вида:

    Time    Xc    Yc     Xgd    Ygd   Xcorr  Ycorr  Acorr  Zcorr
    7.59  -0.15  -1.51  +0.41  +0.57  -0.00  -0.00  +0.00  +0.00
    8.12  -0.25  -1.15  +0.41  +0.57  -0.01  -0.01  +0.00  +0.00
    8.72  -0.24  -1.25  +0.41  +0.57  -0.02  -0.03  +0.00  +0.00
    9.23  +0.16  -0.92  +0.41  +0.57  -0.02  -0.04  +0.00  +0.00

Time - время от старта программы,
Xc,Yc - измеренное положение центра оъекта (относительно цели),
Xgd,Ygd - положение корректора,
Xcorr,Ycorr - тренд который нужно корректировать через АСУ,
Acorr,Zcorr - сумма коррекций уже выданных в АСУ.
Если взаимодействие с АСУ вообще выключено, последние четыре колонки не выводятся.

Регистрация выполняется либо в каждом цикле, либо через временной интервал заданный параметром RegDelay.

Если параметр RegFile отсутсвует в конфигурации или пуст командный файл n2_guide производит его атоматическое назначение по правилам похожим на принятые в NICE-е:

   LGdata/YMDD/lgYMDD_NNN

например 7-й файл 3-го июля 2001 года:

   LGdata/1703/lg1703_007