next up previous contents
Next: Работа корректора по реальной Up: Результаты испытаний Previous: Результаты испытаний

Тестирование по искусственной звезде

Для отладки схемы в условиях БТА и дальнейшей работы с корректором, - была проложена оптоволоконная линия связи ''Н2-аппаратная'', а также изготовлен узел искусственной звезды, позволяющий моделировать излучение разного спектрального состава, с разным ''качеством изображения'' на щели, с переменными координатами центра изображения, и даже с переменной интенсивностью потока. В процессе отладки системы локального корректора на телескопе, по техническим причинам мы отказались от схемы, указанной на рис.2, и остановились на варианте, в котором сигнал для оцифровки снимается с подсмотра щели, а непропорциональное смещение центра тяжести изображения, разделённого щелью, компенсируется коэффициентом усиления К<1 для направления поперёк щели. Тонкая пластина светоделителя при этом удалена из схемы. После определения величины рассогласования центра щели и центра звезды формируются команды, выдаваемые на привода плоскопараллельной пластины. Оптическая схема эксперимента приведена на рис.8.

\resizebox{0.7\textwidth}{!}{\includegraphics{optical_scheme2.eps}}

Рис. 8. Оптическая схема испытаний и настройки локального корректора в фокусе Н2. Обозначения: 1 - источники спектра искусственной звезды, 2 - турель светофильтров, 3 - турель диафрагм, 4 - оптика искусственной звезды, 5 - поворотная призма, 6 - плоскопараллельная пластина, отклоняющая положение искусственной звезды. Остальные элементы - те же, что и на рис.2, но тонкая светоделительная пластина удалена.

\resizebox*{1.0\textwidth}{!}{\includegraphics{lg1529_005.eps}}

Рис. 9. Позиционная стабильность TV-подсмотра щели N2 и отработка её локальным корректором.

Таким образом, предварительные проверки системы и отладка программ производились с использованием искусственной звезды спектрального комплекса N2. Была выявлена проблема с позиционной стабильностью TV-подсмотра щели. Периодическое смещение по вертикали достигает 2.5 строк (0.3''-0.35''). Для нормальной эксплуатации корректора эту проблему в дальнейшем следует решить, например поставить другую подсмотровую камеру с выходом на ПЗС матрице (в данный монент используется старая ''классическая'' камера на ЭЛТ).

С другой стороны эта особенность позволила отлаживать систему на ''движущемся'' объекте. На рис. 9. показана работа программы управления корректором в этих условиях. Из таких записей можно сделать вывод, что шумовая дорожка определения центра объекта по одиночным кадрам TV-изображения не превышает 0.05'' (0.35 пикселя).

Позиционная нестабильность мешает отределять механические характеристики привода, хотя из сравнения размаха кривых по координате Y, можно сделать косвенный вывод что возможный люфт в механике корректора не превышает 1.5 шага двигателя (0.09''). Для определения характера задержки отработки привода были сделаны записи многократных периодических движений корректора с постоянной скоростью. Затем они свертывались (усреднялись) по периоду чтобы уменьшить вклад от позиционной нестабильности. На рис. 10. приведён результат одного из таких экспериментов.

\resizebox*{1.0\textwidth}{!}{\includegraphics{local_guide_tau.eps}}

Рис. 10. Усреднённый график переезда между двумя положениями с постоянной скоростью.

Сделан вывод что привод можно рассматривать как простое апериодическое звено с \(\tau_X=0.3-0.4\) и \(\tau_Y=0.4-0.5\).
Эти значения и были использованы вдальнейшем как параметры цифрового фильтра.