next up previous contents
Next: Результаты испытаний Up: Схема и принцип действия Previous: Управление локальным корректором

Взаимодействие с АСУ телескопа

Для того чтобы пластина корректора работала на нормальных углах, не сильно отклоняясь от перпендикулярного положения, и тем более ''не садилась'' на концевики при тренде объекта, необходимо корректировать положение телескопа. Для этого программа гидирования разработана как клиент в новой сетевой версии АСУ БТА (см. рис. 2.). Она непрерывно считывает данные о состоянии телескопа необходимые для пересчёта \(\Delta X,\Delta Y\) в \(\Delta A,\Delta Z\).

Пользователь задаёт в конфиругации программы T - период передачи коррекций. В качестве \(\Delta X,\Delta Y\) берутся: либо текущее смещение локального корректора (если он влючён), либо прямо текущее рассогласование положения объекта (если выключен или рассогласование слишком большое для него). Чтобы не передавать на АСУ случайные данные, они сначала усредняются фильтром с постоянной времени \(\simeq\)T.

\(\Delta X,\Delta Y\longrightarrow\) \fbox{ \parbox{30pt}{ \(\frac{1}{1 + T p}\) }} \(\longrightarrow\) \fbox{ \parbox{40pt}{ Rotate}} \(\longrightarrow \Delta A,\Delta Z\)

Раз в T секунд усреднённые \(\Delta X,\Delta Y\) пересчитываются в \(\Delta A,\Delta Z\) и отсылаюся на АСУ. Телескоп подъезжает, корректор отрабатывает это смещение, возвращаясь в нормальное положение.