21 марта 2002 г.
В 2001 г двигатель был заменен на другой, в 2 раза более мощный. после этого
появились проблемы с настройкой параметров. В частности, при управлении от компьютера в режиме позиционирования привод двигался   рывками, а в точке остановки начинал колебаться.
В политехническом институте СПб порекомендовали след. (Ефимов):
Основные параметры, которые могут привести к колебаниям:
При замкнутом контуре позиционирования надо изменить коэффициент усиления контура позиционирования
IPOS->Machine Parameters->Gain X Controller Значение поставить не больше 2. (1,0.1)
Time ramp -> не должно быть равно нулю (1)
Для режима v/f control (разомкнутый контур) используются параметры
322 -> 10
323 -> 1
Также важны значения параметров
771 P Gain  чем больше этот коэффициент усиления, тем больше система склонна к колебаниям.
При увеличении 771 надо увеличить 772 время стабилизации
(Читать инструкцию по эксплуатации, Руководство по введению в действие)
771 диапазон допустимых значений 0.5 -60 (рекомендуется 0.5-4) -> попробовать1
772  от 1 до 500 (20-40) -> 300

______________________________________
rabota s IPOS

Perehod ot automatic k manual plate.

Подключить в IPOS плату позиционирования. Соединить 43 ногу с 44 накоротко.
44-ую с 41-ой- через тумблер. Включить IPOS. При этом должна загореться
желтая лампочка (при разомкнутом 41-ом тумблере). Если тумблер замкнуть,
должна загореться зеленая лампочка(разрешение на движение). В дальнейшем изменения параметров
производить с разомкнутым 41-ым тумблером, иначе будет ругаться.

(S platoj sprinskogo- tumblera S1, S2, S3 perevesti v polozhenie - - - (vse OFF),
rassoedinit' kabel vnutri korobki)

1) Зайти в MSShell->Menu Parameters->Commissioning->

Parameters-> 800 Parameter lock =NO (При этом, если все сломано, перевести 830-ый параметр Activate default
 в положение YES. Тогда используются заводские параметры.)

Parameter
120 T11 ramp up (темп ускорения)=5
121 T11 ramp down (темп торможения)=5
321 10 (53-55%)
322 10 (53-55%)
323 2-3 Hz
325 4
328 No
329 380 V

2)Main Menu->Parameter 7->Control function->77 Speed control ->770 Operational mode
vmesto V/F control postavit' Positioning.
3) Main Menu-> Parameter 6 (Terminal assigning)->60 Binary Inputs 42-54 ->
Terminal 42(CCW/STOP)=no function,
Terminal 43(no function)= Enable,
Terminal 48(n11..)=no function,
Terminal 49(n12)= No function

Vyjti.

Main Menu->Parameters->Comissioning-> 800 Parameter lock=yes

Posle etogo vkljuchit' 41-uju nogu. Vse dolzhno byt' gotovo k rabote.

Dlja proverki zajti v Menu IPos->IPos operating mode= Manual Mode
Manual mode=x control (Dlja skorostej bol'she 1500 ne stavit'.
Speed CW - obluchatel' dvigaetsja vpravo esli smotret' na jug.
CCW- vlevo.)
Reference axis - esli ee ustanovit', ona dannuju tochku delaet nulevoj (v inkrementah)
No eta funkcija ne rabotaet, poetomu IPos zagoritsja krasnym cvetom i ego pridetsja
vykljuchat'. Poetomu ne trogat'.

Rabota s Garaim.

Posle Ipos Stop nado nazhimat' IPos Init, inache ne budet dvigat'sja.
V avtomaticheskom rezhime vypolnjaetsja today.ips
imja faila napisano v ini-faile.
PrgTimer ne stavit' <0.3sec

______________________________
Pri obratnom perehode ot manual platy k automatic - nuuzhno vernut'
naznachenia terminalov 42,43,48,49 i v Main Menu->Parameter 7->Control function->77 Speed control ->
770 Operational mode-> V/F control.
(s platoj Sprinskogo- soednit' kabel' vnutri korobki, tumblera S1,S2,S3
perevesti v polozhenie -+-)
______________________________

Dlja raboty v rezhime speed control est' dva varianta:
1)postavit' v menu IPOS->Manual Mode->n control, zadat' znachenie n=2140
i dvigat' obluchatel', nazhav myshkoj na 10%
2)v menu Parameters->Main Menu->Control functions->speed control->operation mode->speed control,
a v Parammeters->Panel->Control mode->REMOTE CTRL (vmesto STANDARD)
a v SetpointFreq-> zadat' chastotu, kotorajja opredeljaet skorost' (3.55=213, 3.6=216ink)
dlja nachala dvizhenija zadat' terminal 41/42 0/1 (na vostok i na zapad sootv)
 



Расстояния (в инкрементах привода) между метками  18 июля 2000 года:
файл today.ips - задания для программы Iposmove.exe:
11:12:10.0=IpOsInit 0
11:12:20.0=IposXmode x
11:12:40.0=SpeedCW 500
11:12:25.0=SpeedCCW 500
11:12:41.1=X-SetpOint -8185000
11:21:25.9=X-Setpoint -8185000
11:30:08.7=X-Setpoint -8185000
11:38:49.9=X-seTpOInt -8185000
11:47:29.5=X-setpoint -8185000
11:56:07.9=X-setpOint -8193075
12:04:45.2=X-setpoiNt -8193075
12:13:21.5=X-setpoiNt -8183750
12:21:56.9=X-setpOint -8183750
12:30:31.7=X-setpoint -8198850
12:39:05.8=X-setpoint -8198850
12:47:39.4=X-setpoint -8185902
12:56:12.0=X-setpoint -8185902
13:04:45.7=X-setpoint -8079500
13:13:18.4=X-setpoint -8079500
13:21:51.1=X-setpoint -8167448
19:26:25.0=SpeedCCW 200
19:27:10.0=X-setpoint -24525448
13:58:00.0=SpeedCCW 500
13:58:02.0=X-setpoint -8181952
14:04:36.3=X-setpoint -8181952
14:13:10.0=X-setpoint -8185988
14:21:44.9=X-setpoint -8185988
14:30:20.3=X-Setpoint -8167325
14:38:56.4=X-SetpOint -8167325
14:47:33.5=X-SeTpOint -8167325
14:56:11.8=X-seTpOint -8167325
15:04:51.2=X-setpOiNt -8167325
15:13:32.2=X-setpoint -8167325
15:22:14.8=X-setpOint -8167325