Система единого времени для H-2000.


Передача собранных данных от интерфейсных плат станции компьютеру

Интерфейсные платы накапливают данные от модулей ввода/вывода в FIFO-буферах. Передача осуществляется в пакетном режиме (макрокадрами). Каждый макрокадр несет данные, собранные всеми модулями, за заданный промежуток времени. Модули ввода/вывода проводят измерения через постоянные промежутки времени. Так как синхронизация работы интерфейсной платы и модулей осуществляется от кварцевого генератора интерфейсной платы (или другой интерфейсной платы того же крейта по кабелю синхронизации) возникает вопрос о едином времени двух и более крейтов.

Структура системы единого времени (СЕВ)

СЕВ основана на стробировании всех интерфейсных плат от единого генератора СЕВ. Он сдержит высокоточный кварцевый генератор и контроллер, передающий с периодом 1 Гц, по интерфейсу RS-485 текущее время в секундах. После заполнения разрядной сетки (2 байта) отсчет вновь начинается с ноля. Генератор СЕВ имеет вход ⌠Старт■ для принудительного обнуления счетчика. Интерфейсные платы имеют гальваноразвязанные входы RS-485 для приема единого времени от генератора СЕВ.

Привязка данных к единому времени интерфейсными платами

Интерфейсная плата получает стробирующие посылки от генератора СЕВ. В ней проводится измерение времени от начала формирования макрокадра до прихода стробирующей посылки от генератора СЕВ. Измерение проводится в промежутках равных 50 мксек. Этой величиной определяется точность временной привязки. Реальное время снятия отсчета вычисляется по формуле:

T = Tн √ TL * 5 * 10 -5 + Tij * Nij

Где: T √ реальное время отсчета, √ время от генератора СЕВ, TL √ время от начала формирования макрокадра до прихода стробирующей посылки от генератора СЕВ (отсчет начинается с 1), TiJ - период снятия отсчетов по каналу i модуля j, NiJ √ номер отсчета того же канала в этом макрокадре. (Все временные величины кроме TL √ в секундах.)

Если в период формирования макрокадра не приходит стробирующей посылки, TL присваивается значение 0. В этом случае используется формула:

T = Tн + Tм * (Z + 1) √ TLO * 5 * 10 -5 + Tij * Nij

Где: √ период выдачи макрокадров, TLO √ последняя ненулевая величина TL, Z - число предыдущих макрокадров с TL равной 0.

СЕВ позволяет определить реальное время снятия любого отсчета.

Переменные, формируемые СЕВ и интерфейсной платой размещаются в заголовке макрокадра, остальные задаются пользователем.

Формат макрокадра

Заголовок макрокадра

K

Идентификатор интерфейсной платы. Задается пользователем при инициализации платы.

N

Порядковый номер макрокадра

Время от генератора СЕВ

TL

Время от начала формирования макрокадра до прихода стробирующей посылки

n1 √ n8

Размеры сегментов данных N1 √ N8

Область данных

N1

Данные от 1-го модуля ввода/вывода

N8

Данные от 8-го модуля ввода/вывода

На  мою личную страницу На страницу фирмы