Операционная система UNIX, являющаяся первой в истории мобильной ОС, обеспечивающей надежную среду разработки и использования мобильных прикладных систем, одновременно представляет собой практическую основу для построения открытых программно-аппаратных систем и комплексов. Именно широкое внедрение в практику ОС UNIX позволило перейти от лозунга Открытых Систем к практической разработке этой концепции. Большой вклад в развитие направления Открытых Систем внесла деятельность по стандартизации интерфейсов ОС UNIX.
Тем не менее, до сих пор можно выделить несколько ветвей ОС UNIX, различающихся не только реализацией, но временами интерфейсами и семантикой (хотя, по мере развития процесса стандартизации, эти различия становятся все менее значительными). В приводимом ниже кратком обзоре мы затрагиваем только некоторые варианты ОС UNIX, которые, по нашему мнению, наиболее существенны в настоящее время.
Канонические исходные тексты ОС UNIX, как известно, были написаны сотрудниками телефонной компании AT&T, и долгое время авторские права, равно как и права на продажу лицензий на использование исходных текстов принадлежали этой компании. В дальнейшем, по причине технических сложностей с разработкой и сопровождением сложного программного продукта и некоторых юридических затруднений компания AT&T образовала дочернюю компанию USL (UNIX System Laboratories) с основной задачей развития и сопровождения исходных текстов ОС UNIX.
Именно USL выпустила вариант ОС UNIX System V 4.0, который стал фактическим стандартом операционной системы UNIX и явился основой многочисленных версий ОС UNIX, производимых поставщиками рабочих станций и серверов. Последним успехом USL как дочерней компании AT&T явился выпуск SVR 4.2. Помимо прочего, в этой ОС был впервые в истории UNIX реализован механизм легковесных процессов (threads), работающих на общей виртуальной памяти и позволяющих использовать аппаратные возможности так называемых "симметричных мультипроцессорных архитектур", в которых несколько процессоров имеют равноправный доступ к общей оперативной памяти.
В 1993 году компания USL была поглощена компанией Novell, и в настоящее время фактически является подразделением этой компании. При этом владение торговой маркой UNIX было передано консорциуму X/Open. В 1994 году USL в составе Novell была почти незаметна; видимо, сказывались необходимые структурные, организационные и маркетинговые преобразования. Однако в начале 1995 года компания Novell объявила о выпуске нового варианта своей ОС UnixWare 2.0, основанного на System V 4.2, что свидетельствует о завершении процесса внедрения USL в Novell.
Компания Novell приобрела широкую известность и заработала основной капитал на рынке локальных сетей персональных ЭВМ. Распространенная "сетевая" ОС NetWare на самом деле всего лишь обеспечивает сетевой доступ персональных компьютеров, работающих под управлением MS-DOS, к ресурсам серверов (главным образом, файловых). Возрастающие возможности компьютеров, основанных на процессорах компании Intel, их фактический переход из класса персональных компьютеров в класс развитых рабочих станций, недостаточные возможности ОС типа MS-DOS для эффективного использования этих компьютеров заставили компанию Novell обратить внимание на операционную систему UNIX.
Первая версия системы под названием UnixWare целиком основывалась на SVR 4.0, но включала ряд расширений, специфичных для Novell. Следует отметить, что многие пользователи этой системы были не слишком ей довольны: она была не очень надежна и сложно администрировалась. В начале 1995 года появился релиз UnixWare 2.0, основанный на SVR 4.2. По отзывам пользователей эта система гораздо более продвинута. В частности, обеспечивается полный графический интерфейс администратора, файловая система очень надежна, допускается доступ к файлам, хранимым на серверах NetWare и т.д. В конце 1995 года компания Novell обещает выпустить новый продукт, который будет основываться на UNIX, но при этом будет поддерживать все функции NetWare.
На базе System V возникло много коммерческих компаний. Их продукты мы кратко рассмотрим в этом разделе.
Известно, что в течении многих лет основой операционных систем (SunOS) компании Sun являлся UNIX BSD. Однако, начиная с SunOS 4.0, произошел полный переход на System V 4.0. Это связано, прежде всего, с тем, что SVR 4.0 включает функциональные возможности UNIX линии BSD.
Sun Microsystems внесла ряд существенных расширений в SVR 4.0. Прежде всего это касается обеспечения распараллеливания программ при использовании симметричных мультипроцессорных компьютеров (механизм потоков управления - threads). В SVR 4.0 этот механизм отсутствовал (он появился только в SVR 4.2), а компания Sun уже активно выпускала мультипроцессорные компьютеры. Поэтому в SunOS был реализован собственный механизм threads, что потребовало многочисленных переделок в ядре системы.
Solaris является внешней оболочкой SunOS и дополнительно включает средства графического пользовательского интерфейса и высокоуровневые средства сетевого взаимодействия (в частности, средства вызова удаленных процедур - RPC). Заметим, что хотя самая первая реализация механизма RPC принадлежит компании Xerox, именно реализация Sun стала фактическим стандартом и лицензирована многими компаниями.
HP/UX, DG/UX и AIX обладают многими отличиями. В частности, в этих версиях ОС UNIX поддерживаются разные средства генерации графических пользовательских интерфейсов (хотя все они основаны на использовании оконной системы X), по-разному реализованы threads и т.д.
Однако все эти системы объединяет тот факт, что в основе каждой из них находится SVR 4.x. Поэтому основной набор системных и библиотечных вызовов в этих реализациях совпадает.
Заметим, что в компании IBM существовал план разработки полностью самостоятельной реализации AIX на основе микроядра. Однако в последнее время IBM отказалась от этой идеи, хотя собственное микроядро (новая реализация микроядра Mach) уже было создано.
Варианты ОС UNIX, производимые компанией SCO и предназначенные исключительно для использования на Intel-платформах, до сих пор базируются на лицензированных исходных текстах System V 3.2. Однако SCO довела свои продукты до уровня полной совместимости со всеми основными стандартами (в тех позициях, для которых существуют стандарты).
Консерватизм компании объясняется прежде всего тем, что ее реализация ОС UNIX включает наибольшее количество драйверов внешних устройств и поэтому может быть установлена практически на любой Intel-платформе. Естественно, при переходе на другой вариант опорных исходных текстов ядра системы могла бы потребоваться массовая переделка драйверов.
Тем не менее, SCO имеет соглашение с французской компанией Chorus Systems о разработке новой версии SCO UNIX, базирующейся на микроядре Chorus и предназначенной для использования в системах реального времени.
OSF была первой коммерческой компанией, решившейся на полную реализацию ОС UNIX на базе микроядра Mach. Результатом этой работы явилось создание ОС OSF-1. Как утверждают, OSF-1 на самом деле не является полностью лицензионно чистой системой: в ней используется часть исходных текстов SVR 4.0.
На сегодняшний день наиболее серьезным потребителем OSF-1 является компания Digital Equipment на своих платформах, основанных на микропроцессорах Alpha. В OSF-1 поддерживаются все основные стандарты ОС UNIX, хотя многие утверждают, что пока система работает не очень устойчиво.
Многие годы варианты ОС UNIX, разработанные в Калифорнийском университете г. Беркли, являлись реальной альтернативой AT&T UNIX. Например, ОС UNIX BSD 4.2 была бесплатно доступна в исходных текстах и достаточно широко использовалась даже в нашей стране на оригинальных и воспроизведенных машинах линии DEC. BSD 4.3 являлась основой популярной ОС Ultrix компании DEC. UNIX BSD использовался в SunOS, и т.д.
Группа BSD оказала огромное влияние на общее развитие ОС UNIX. До появления SVR 4.0 проблемой для пользователей являлась несовместимость наборов системных вызовов BSD и System V. Как мы отмечали выше, в SVR 4.0 был реализован общий набор системных вызовов.
Около 5 лет назад в Беркли была начата работа над микроядерной реализацией BSD 4.4. Работа была уже близка к завершению, когда компания USL, являвшаяся в то время владельцем исходных текстов System V, подала в суд на университет Беркли, мотивируя это тем, что в BSD 4.4 нелегально используются части исходных текстов SVR 4.0. Процесс продолжался около двух лет и закончился победой Беркли, хотя в то же время было выставлено условие произвести полную очистку текстов BSD от следов System V. Все это, естественно, затормозило выпуск BSD 4.4, полный вариант которой до сих пор недоступен.
Несколько лет назад группа BSD разделилась на коммерческую и некоммерческую части. Новая коммерческая компания получила название BSDI. Обе подгруппы выпустили варианты ОС UNIX для Intel-платформ под названиями 386BSD и BSD386, причем коммерческий вариант был гораздо более полным.
Сегодня популярен новый свободно распространяемый вариант ОС UNIX, называемый FreeBSD. Ведутся работы над более развитыми версиями BSDNet.
Системы семейства BSD на сегодняшний день не являются единственными свободно доступными вариантами ОС UNIX. Ниже мы коротко опишем два других варианта.
LINUX - это оригинальная реализация ОС UNIX для Intel-платформ, выполненная молодым сотрудником университета Хельсинки Линусом Торвальдом.
Ядро системы написано в традиционной технологии (т.е. без использования микроядра). Однако по отзывам любителей ядро LINUX отличается высоким качеством кода и хорошей модульностью. Кроме того, утверждается, что при аккуратном программировании прикладные программы, созданные в среде LINUX, без особых проблем переносятся в среду коммерческих систем, базирующихся на System V.
LINUX распространяется свободно, является очень экономичной ОС (т.е. не требует слишком много ресурсов компьютера) и весьма популярен среди молодежи. Практически каждую неделю появляется новый драйвер, работающий в LINUX. Этой ОС посвящена одна из самых активных телеконференций в Internet. Уже издается несколько регулярных журналов, связанных исключительно с тематикой LINUX.
Проект системы Hurd явился попыткой довести до логического завершения знаменитый проект GNU Ричарда Столлмана, основателя и президента Фонда свободного программного обеспечения (Free Software Foundation - FSF). Общей целью проекта GNU является создание полномасштабной свободно распространяемой мобильной программной среды, совместимой с соответствующими коммерческими продуктами, но существенно превосходящей их по своим возможностям. FSF уже в течение многих лет распространяет высококачественные программные средства: компиляторы, отладчики, редакторы и т.д. Однако собственного ядра операционной системы у разработчиков проекта GNU не было.
Основной идеей проекта Hurd было использование в качестве основы системы готового варианта микроядра Mach, бесплатно распространяемого университетом Карнеги-Меллон. Более подробно технологию Hurd мы рассмотрим в п. 8.4.3, а пока заметим, что уже год назад система была близка к уровню бета-тестирования, однако до сих пор ее выпуск не объявлен. Сам Ричард Столлман рекомендует пока использовать LINUX совместно с продуктами линии GNU.
До тех пор, пока господствовала узкая трактовка ОС UNIX (т.е. пока ОС UNIX не была коммерческим продуктом), не было потребности в стандартизации средств этой операционной системы. Немногочисленные высококвалифицированные пользователи ОС UNIX сами могли разобраться в особенностях и отличиях используемой версии системы и выбрать то подмножество ее средств, которое обеспечивало переносимость разрабатываемого приложения.
Однако, с выходом ОС UNIX на коммерческий рынок, переходом к широкой трактовке системы и существенным увеличением числа пользователей различных ее вариантов, стало необходимым ввести хотя бы возможность производства основанных на ОС UNIX операционных систем, которые были бы действительно совместимы. Для этого необходима стандартизация (интерфейсов) средств операционной системы на разных уровнях. Такая работа ведется уже около 10 лет, еще не завершена и вряд ли когда-либо будет завершена в виде окончательного набора стандартов де-юре. Тем не менее, даже полученные результаты позволяют производителям обеспечить пользователей разных аппаратных платформ операционными системами, достаточно удобными для использования и позволяющими разрабатывать мобильные прикладные системы, которые могут выполняться на компьютерах, оснащенных операционными системами с аналогичными свойствами.
Прежде чем перечислить наиболее важные официальные и фактические стандарты, принимаемые во внимание производителями систем, основанных на ОС UNIX, сформулируем, что же понимается под стандартом интерфейсов ОС. Стандарт интерфейсов ОС - это обычно сводка более или менее формальных синтаксических (интерфейсных) и семантических (поведенческих) свойств специфицируемых средств операционной системы.
Одним из наиболее ранних стандартов де-факто ОС UNIX явился изданный UNIX System Laboratories (USL) одновременно с выпуском версии ОС UNIX System V Release 4 документ System V Interface Definition (SVID). Если кратко напомнить историю, то владельцем оригинальных исходных текстов ОС UNIX являлась компания AT&T Bell Laboratories (именно работники этой компании Ритчи, Томпсон и Керниган разработали в начале 1970-х самый первый мобильный вариант ОС UNIX). В 1980-е годы компания AT&T основала дочернюю компанию USL, которой были переданы права на исходные тексты и торговую марку ОС UNIX. USL выпустила системы с System V R.4.0 до System V R.4.2, после чего в конце 1993 г. была поглощена компанией Novell, ставшей владельцем исходных текстов ОС UNIX (под давлением общественности торговая марка "UNIX" была передана компании X/Open). (По поводу самых последних изменений см. раздел 7.1.)
Несмотря на все эти пертурбации SVID продолжает существовать и пользоваться авторитетом у производителей. Как кажется, главным объяснением этому является тот факт, что сегодня большинство коммерческих вариантов ОС UNIX основаны на лицензированных у AT&T-USL-Novell исходных текстах UNIX. Поэтому не очень сложно полностью удовлетворять этому фактическому стандарту. Естественно, SVID как документ, изданный одной компанией без его предварительного общественного обсуждения, никогда не будет принят в качестве официального стандарта.
Следует вспомнить, что наряду с версиями ОС UNIX, развивавшимися в компании AT&T (затем в USL, затем в Novell, затем...), исторически существовало еще направление BSD (Berkeley Standard Distribution), успешно поддерживаемое небольшой, но всемирно известной группой из университета г. Беркли (шт. Калифорния). В свое время (в конце 1970-х) университет получил из AT&T исходные тексты 16-разрядной ОС UNIX, на основе которых была произведена 32-разрядная система, которая сначала использовалась на компьютерах семейства VAX, а затем была перенесена на многие другие аппаратные платформы. В результате наборы системных вызовов UNIX AT&T и BSD стали значительно различаться.
Хотя большинство коммерческих реализаций UNIX основывалось на System V, UNIX BSD всегда был популярен в университетах, и общественность потребовала определения некоторого интерфейса, который являлся бы по сути объединением средств AT&T и BSD. Эта работа была начата Ассоциаций профессиональных программистов Открытых Систем UniForum, а затем продолжена в специально созданных рабочих группах POSIX (Portable Operating System Interface). В рабочих группах POSIX разрабатываются многие стандарты открытых систем, но наиболее известным и авторитетным является принятый ISO по представлению IEEE стандарт POSIX 1003.1, в котором определены минимальные требуемые средства операционной системы (по сути дела, UNIX).
Международная организация X/Open, которая выполняет многие работы, связанные с пропагандой и анализом использования открытых систем, кроме того, собирает и систематизирует де-юре и де-факто стандарты, имеющие промышленное значение, в так называемом X/Open Common Application Environment (CAE). Спецификаций интерфейсов средств, входящих в CAE, публикуются в многотомном документе X/Open Portability Guide (XPG).
Очень важным в мире UNIX является принятый сначала ANSI, а потом и ISO международный стандарт языка программирования Си. Дело в том, что в этом стандарте специфицирован не только непосредственно язык Си, но и библиотеки, необходимые в каждой стандартной реализации. Поскольку с самого своего появления язык Си и соответствующие системы программирования были неразрывно связаны с ОС UNIX, то состав стандартных библиотек достаточно точно соответствует стандартной среде ОС UNIX.
Перечисленные четыре стандарта, только два из которых являются официально принятыми, наиболее авторитетны для производителей операционных систем, претендующих на совместимость с ОС UNIX. Особенностью этих стандартов является их полная машинная независимость.
Имеется другая разновидность стандартов де-факто, распространяемых на некоторый класс аппаратных архитектур. Примером такого стандарта может служить документ, принятый международной организацией SPARC International документ SPARC Complience Definition, содержащий машинно-зависимые уточнения к машинно-независимым спецификациям интерфейсов. Аналогичный документ разрабатывался организацией 88/Open, связанной с RISC-процессорами фирмы Motorola.
Среди других индустриальных де-факто стандартов для современных вариантов ОС UNIX наиболее важны фактический стандарт оконной системы, поддерживаемый X Cosortium, в основе которого находится лаборатория Масачусетского технологического института (MIT), являющаяся разработчиком системы X, а также спецификации интерфейсов инструментального средства разработки графических пользовательских интерфейсов OSF/Motif, разработанные в Open Software Foundation (OSF).
Кроме того, заметим, что в OSF разработан документ OSF Application Environment Specification (AES), содержащий спецификации интерфейсов ОС OSF/1, являющей собственной реализацией OSF ОС UNIX на базе новой микроядерной технологии (правда, до сих пор в этой реализации используются фрагменты исходного текста System V). AES является расширением SVID, POSIX 1003.1 и XPG.