В 2001-2002 годах была проведена модернизация приводов телескопа БТА. Целью модернизации было улучшение характеристик ведения/наведения телескопа, уменьшение эксплуатационных затрат, повышение надежности работы приводов. Данная модернизация стала возможной после написания нового программного обеспечения Управляющего вычислительного комплекса БТА и появления большого выбора частотно-регулируемых приводов.