next up previous contents
Next: Модель привода P2. Up: Режим моделирования. Previous: Модель привода ведения по   Contents

Модель привода Z.


\resizebox*{1.0\textwidth}{!}{\includegraphics{privodZ.eps}}

То есть имитируется скоростная ошибка привода в $0.3\%$, постоянная времени 0.1 секунды, зона нечуствительности $0.01''/сек$, возможная максимальная скорость $18'/сек$ и несисметричность ускорений при разгоне и торможении.



Valentina M.Maximova 2006-08-22